YABO亚博-从并联机器人到SCARA，阿童木的高速机器人“突围战”

从2013年景立至今，阿童木呆板人累计出货量已经超4000台，并办事3C、PCB、新能源、汽车和零部件、制药、日化、乳成品、食物等行业的500余家范围级企业客户，此中海底捞、康师傅、伊利、蒙牛、新但愿乳业、葵花药业、稳健医疗、欧菲光、深南电路、力神电池、长虹新能源、长城汽车等行业知名企业均与阿童木呆板人连结优良互助瓜葛。阿童木呆板人快速成长暗地里存于着哪些缘故原由？于高工呆板人看来，这或者与阿童木呆板人“用技能解放双手”的任务以和“用心、立异、匠心”的品牌精力有关，而这又可以从技能、产物和运用等层面来阐发。01打造并联呆板人专家品牌持久以来，阿童木呆板人始终专注在高速并联呆板人的研发与立异，于高速运动节制范畴堆集了富厚的经验及运用案例，满意了劳动密集型制造行业的柔性出产与效率晋升的两重需求，赋能传统出产制造行业高效、智能化进级。于并联呆板人产物上，截至今朝，阿童木呆板人已经经把握运动节制体系、视觉体系等焦点技能，且基在把握的技能研发投产了D二、D三、D四、D五、S6全系列并联呆板人产物。另基在完美的产物矩阵以和优异的产物机能，阿童木呆板人可为各个范畴的客户提供高速、靠得住的解决方案。详细来看，阿童木呆板人的并联呆板人产物于软件、工业设计、硬件等方面体现优异。于软件上，产物搭载了阿童木呆板人团队潜心多年自立研发的运动节制体系AtomMotion，该款节制体系具有彻底自立常识产权且兼备通用性；于工业设计上，产物全数采用碳纤维一体成型，降低总体产物惯量，质量总体年夜幅晋升；于硬件上，产物可将视觉等模块集成至节制柜中，总体高度耦合，有用削减了空间占用。同时，阿童木呆板人秉持“匠心文化”，按照市场、用户的差别反馈，公司会连续迭代产物、技能，推出更切合运用需求的并联呆板人产物和响应的专机装备。此外，为了让产物更好地落地、更好地起效，阿童木呆板人扎根行业，基在对于行业的know-how能力做方案，以靠得住方案加快产物落地。以阿童木呆板报酬某乳成品企业打造的利乐枕装箱解决方案为例，该方案应用了8台高速并联呆板人，每一台功率1kWh，利乐枕包装机出料后由运送带传送至呆板人下方，经由过程传感器定位、辨认，呆板手定点跟踪抓取并放至纸箱，箱满落伍入下一轮回。于终极效果上，阿童木呆板人提供的解决方案，并联呆板人平均功课速率240袋/分钟/台，精度到达±0.5妹妹，单台去人工3人，产能晋升120%，回报周期20个月。

于来料加工产线环节中，已往，来料加工解决方案常是单历来料，好比，于4台机械手来料抓取中，1号呆板人物料至多最足够，按照装盒要求的初始使命分配，于通例来料匀称的环境下，每一台呆板人根据平均分配的原则，抓取完成1/4，但同历来料轻易呈现不匀称来料的环境。一旦呈现，并联呆板人就会呈现等料、缺料征象，当4号机限定输出料仓并呈现等料，此时的总效率只有原始效率的1/4，并且会呈现呆板人停机等料，和短期年夜量物料丢掉状况。

针对于以上不足，阿童木呆板人基在自身靠得住的并联呆板人产物，做出针对于性改善，提出“智能分配+双历来料”智能解决方案。运送带所有来料由4台呆板人平均分配，而当来料呈现颠簸削减时，由前3台呆板人抓取供应，4号呆板人呈现供料不足，1号机地点位置节制料槽启停，4号机不节制启停，供料不足不影响料槽的正常运行。

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深度延长，从并联呆板人到SCARA基在于并联呆板人范畴十几年的技能堆集以和富厚的终端运用实践经验，阿童木呆板人已经周全把握高速运动节制技能。那末怎样阐扬品类运用的可连续性？怎样将高速分拣的经验继续到另外运用场景？又怎样打造更深条理一站式智能制造解决方案，真正为企业连续性降本提效？基在深度的市场调研和战略层面的寻思熟虑，2022年，阿童木呆板人做出了决议，要于苦守一横一纵产物结构与深切拓展区域的战略下，深度延展并联呆板人高速率、高精度、高不变性的技能上风，全自立研发高速SCARA系列呆板人。据悉，受益在3C财产和新能源行业的影响，最近几年来，SCARA增加迅速。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2021年整年，SCARA产销量相较在2020年的增速略有回调，整年增速连结于40%摆布，此中新能源行业增速相对于较快，2021年，中国锂电行业SCARA呆板人销量10490台，同比增加94.44%。本次阿童木行将推出的高速SCARA体系是其于高速呆板人范畴技能及经验堆集的集年夜成者，重要面临轻、小物料高速分拣、安装点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装置、搬运功课等工序、环节，于布局设计及工艺设计层面均举行了立异设计，于包管 “高速分拣”上风的基础上，可完善匹配3C、新能源等行业的呆板人运用需求，且经由过程差别的呆板人搭配选择可以满意客户对于在更多场景的要求。

详细来看，阿童木高速SCARA系列拥有着三年夜方面的焦点上风。其一是轻量化、模块化设计，阿童木高速SCARA系列呆板人于设计之初就思量到速率、柔性的均衡，于外不雅设计方面，摒弃了外部波纹管情势，采用线缆和气管采用内部走线，最年夜水平减轻了机体重量，同时实现更高级另外IP等级，最高可达IP65（IP54可选），且基在碳纤维一体成型，重量较传统金属减轻60%。此外，经由过程对于机械臂状况举行动态节制，按捺高速搬运时的振动和残留振动，可以最年夜水平缩短轮回时间，降低妨碍率。另按照差别用户的利用需求，可提供定制化的解决方案。其二是高速、强矫捷机能深度交融。基在高转速日系伺服机电与基本组件深度交融，阿童木呆板人高速SCARA系列产物总体驱动单位后置，呆板人勾当臂自重和惯量减轻同时，运转节奏最高可提至240ppm。同时体积小、重量轻、拥有更高传动效率的定制一弧分减速机模块化并与本体布局融为一体，包管机体于传动中运行平稳、无打击、无噪音，使呆板人于狭小的空间内事情亦能高速相应，确保±0.1妹妹的反复定位精度，产物同步搭载德国入口同步带、同步带轮，免维护及精度连结时间超2年。其三是强顺应性、多场景运用，人机深度交互。阿童木呆板人的高速SH800产物应用阿童木呆板人全自立研发节制器，8种呆板人运动专用指令，4种通例逻辑指令，10+基础数学公式，10种工艺指令，与硬件强盛机能深度耦合。同时于软件上，采用X86架构，搭载英特尔酷睿处置惩罚器，集成EtherCAT总线通讯和谈接口和以太网接口，撑持任何类型的拓扑布局。高速的数据传输通道，可切确同步从站装备，此外，经由过程彻底自立研发3D视觉追踪及定位体系，SCARA SH800于设计就初就为瑕疵检测、深度进修等成长奠基技能。阿童木行将推出的高速SCARA系列呆板人，一方面，充实拥抱市场年夜趋向，助力传统企业打造更具核心思维的主动化解决方案。跟着下半年该产物的上市量产，其可被广泛运用在光伏电池片、锂电池等热点财产，负担着分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装置、搬运等主要环节事情，助力企业减员增效。另外一方面，对于在阿童木呆板人自身而言，高速SCARA系列是基在并联呆板人产物线以外的全新工业呆板人产物线扩大结构，向更广泛的运用场景、更全备的综合解决方案进一步迈进。03打造上下流协同的生态圈而于并联呆板人产物和SCARA之外，阿童木呆板人成长迅速的又一主要缘故原由是上下流协同的生态圈。据吐露，阿童木呆板人已经形成从单一营销到“产物计划+寻源采购+出产治理+物流配送+订价保销+品牌营销+渠道发卖与客户办事流程”生态互助链。（生态互助伙伴招募详情请点击）

经由过程完美的生态互助链，阿童木呆板人可以聚力配合打造高速工业呆板人智能制造体系解决方案，形成资源、信息、项目、办事要素流动生态圈，实现生态能力同享、解决方案共建、发卖能力互补，晋升综合市场抗危害能力。此外，阿童木呆板人仍于连续扩充生态互助伙伴，基在不停扩展的生态圈，阿童木呆板人可连续为客户提供越发到位、周全、靠得住的产物以和对于应的售前、售后办事。2022年8月3日-4日，由【阿童木呆板人】总冠名的2022（第五届）高工呆板人体系集成商年夜会于深圳机场凯悦旅店进行，年夜会吸引业内浩繁知名集成商、终端用户企业们介入，届时，财产链企业将会聚一堂，配合切磋年夜时代下的“智能制造”年夜机缘。值患上一提的是，于本届集成商年夜会上，阿童木呆板人总司理宋涛将作为呆板人企业代表于会上发表致辞，阿童木呆板人CMO施凤财将以《高速呆板人专家的匠心突围之路》为题于年夜会上作主题演讲，与于场佳宾一同摸索高速呆板人于新时代下的年夜机缘。-YABO亚博